blob: 716f81fa3c2f821a72363ddc08c7b78c19ea7a41 [file] [log] [blame]
Stelian Pop177e8a52008-03-26 19:52:31 +01001/*
Stelian Pop9606b3c2008-05-08 22:52:10 +02002 * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h]
Stelian Pop177e8a52008-03-26 19:52:31 +01003 *
4 * Copyright (C) 2005 HP Labs
5 *
6 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 * (at your option) any later version.
10 *
11 */
12
13#ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
14#define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
15
16#include <asm/io.h>
17#include <asm/errno.h>
18#include <asm/arch/at91_pio.h>
Haavard Skinnemoen23bb28f2008-09-01 16:21:18 +020019#include <asm/arch/hardware.h>
Stelian Pop177e8a52008-03-26 19:52:31 +010020
Jens Scharsig5d8e3592010-02-03 22:46:01 +010021#ifdef CONFIG_AT91_LEGACY
22
Stelian Pop177e8a52008-03-26 19:52:31 +010023#define PIN_BASE 32
24
25#define MAX_GPIO_BANKS 5
26
27/* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
28
29#define AT91_PIN_PA0 (PIN_BASE + 0x00 + 0)
30#define AT91_PIN_PA1 (PIN_BASE + 0x00 + 1)
31#define AT91_PIN_PA2 (PIN_BASE + 0x00 + 2)
32#define AT91_PIN_PA3 (PIN_BASE + 0x00 + 3)
33#define AT91_PIN_PA4 (PIN_BASE + 0x00 + 4)
34#define AT91_PIN_PA5 (PIN_BASE + 0x00 + 5)
35#define AT91_PIN_PA6 (PIN_BASE + 0x00 + 6)
36#define AT91_PIN_PA7 (PIN_BASE + 0x00 + 7)
37#define AT91_PIN_PA8 (PIN_BASE + 0x00 + 8)
38#define AT91_PIN_PA9 (PIN_BASE + 0x00 + 9)
39#define AT91_PIN_PA10 (PIN_BASE + 0x00 + 10)
40#define AT91_PIN_PA11 (PIN_BASE + 0x00 + 11)
41#define AT91_PIN_PA12 (PIN_BASE + 0x00 + 12)
42#define AT91_PIN_PA13 (PIN_BASE + 0x00 + 13)
43#define AT91_PIN_PA14 (PIN_BASE + 0x00 + 14)
44#define AT91_PIN_PA15 (PIN_BASE + 0x00 + 15)
45#define AT91_PIN_PA16 (PIN_BASE + 0x00 + 16)
46#define AT91_PIN_PA17 (PIN_BASE + 0x00 + 17)
47#define AT91_PIN_PA18 (PIN_BASE + 0x00 + 18)
48#define AT91_PIN_PA19 (PIN_BASE + 0x00 + 19)
49#define AT91_PIN_PA20 (PIN_BASE + 0x00 + 20)
50#define AT91_PIN_PA21 (PIN_BASE + 0x00 + 21)
51#define AT91_PIN_PA22 (PIN_BASE + 0x00 + 22)
52#define AT91_PIN_PA23 (PIN_BASE + 0x00 + 23)
53#define AT91_PIN_PA24 (PIN_BASE + 0x00 + 24)
54#define AT91_PIN_PA25 (PIN_BASE + 0x00 + 25)
55#define AT91_PIN_PA26 (PIN_BASE + 0x00 + 26)
56#define AT91_PIN_PA27 (PIN_BASE + 0x00 + 27)
57#define AT91_PIN_PA28 (PIN_BASE + 0x00 + 28)
58#define AT91_PIN_PA29 (PIN_BASE + 0x00 + 29)
59#define AT91_PIN_PA30 (PIN_BASE + 0x00 + 30)
60#define AT91_PIN_PA31 (PIN_BASE + 0x00 + 31)
61
62#define AT91_PIN_PB0 (PIN_BASE + 0x20 + 0)
63#define AT91_PIN_PB1 (PIN_BASE + 0x20 + 1)
64#define AT91_PIN_PB2 (PIN_BASE + 0x20 + 2)
65#define AT91_PIN_PB3 (PIN_BASE + 0x20 + 3)
66#define AT91_PIN_PB4 (PIN_BASE + 0x20 + 4)
67#define AT91_PIN_PB5 (PIN_BASE + 0x20 + 5)
68#define AT91_PIN_PB6 (PIN_BASE + 0x20 + 6)
69#define AT91_PIN_PB7 (PIN_BASE + 0x20 + 7)
70#define AT91_PIN_PB8 (PIN_BASE + 0x20 + 8)
71#define AT91_PIN_PB9 (PIN_BASE + 0x20 + 9)
72#define AT91_PIN_PB10 (PIN_BASE + 0x20 + 10)
73#define AT91_PIN_PB11 (PIN_BASE + 0x20 + 11)
74#define AT91_PIN_PB12 (PIN_BASE + 0x20 + 12)
75#define AT91_PIN_PB13 (PIN_BASE + 0x20 + 13)
76#define AT91_PIN_PB14 (PIN_BASE + 0x20 + 14)
77#define AT91_PIN_PB15 (PIN_BASE + 0x20 + 15)
78#define AT91_PIN_PB16 (PIN_BASE + 0x20 + 16)
79#define AT91_PIN_PB17 (PIN_BASE + 0x20 + 17)
80#define AT91_PIN_PB18 (PIN_BASE + 0x20 + 18)
81#define AT91_PIN_PB19 (PIN_BASE + 0x20 + 19)
82#define AT91_PIN_PB20 (PIN_BASE + 0x20 + 20)
83#define AT91_PIN_PB21 (PIN_BASE + 0x20 + 21)
84#define AT91_PIN_PB22 (PIN_BASE + 0x20 + 22)
85#define AT91_PIN_PB23 (PIN_BASE + 0x20 + 23)
86#define AT91_PIN_PB24 (PIN_BASE + 0x20 + 24)
87#define AT91_PIN_PB25 (PIN_BASE + 0x20 + 25)
88#define AT91_PIN_PB26 (PIN_BASE + 0x20 + 26)
89#define AT91_PIN_PB27 (PIN_BASE + 0x20 + 27)
90#define AT91_PIN_PB28 (PIN_BASE + 0x20 + 28)
91#define AT91_PIN_PB29 (PIN_BASE + 0x20 + 29)
92#define AT91_PIN_PB30 (PIN_BASE + 0x20 + 30)
93#define AT91_PIN_PB31 (PIN_BASE + 0x20 + 31)
94
95#define AT91_PIN_PC0 (PIN_BASE + 0x40 + 0)
96#define AT91_PIN_PC1 (PIN_BASE + 0x40 + 1)
97#define AT91_PIN_PC2 (PIN_BASE + 0x40 + 2)
98#define AT91_PIN_PC3 (PIN_BASE + 0x40 + 3)
99#define AT91_PIN_PC4 (PIN_BASE + 0x40 + 4)
100#define AT91_PIN_PC5 (PIN_BASE + 0x40 + 5)
101#define AT91_PIN_PC6 (PIN_BASE + 0x40 + 6)
102#define AT91_PIN_PC7 (PIN_BASE + 0x40 + 7)
103#define AT91_PIN_PC8 (PIN_BASE + 0x40 + 8)
104#define AT91_PIN_PC9 (PIN_BASE + 0x40 + 9)
105#define AT91_PIN_PC10 (PIN_BASE + 0x40 + 10)
106#define AT91_PIN_PC11 (PIN_BASE + 0x40 + 11)
107#define AT91_PIN_PC12 (PIN_BASE + 0x40 + 12)
108#define AT91_PIN_PC13 (PIN_BASE + 0x40 + 13)
109#define AT91_PIN_PC14 (PIN_BASE + 0x40 + 14)
110#define AT91_PIN_PC15 (PIN_BASE + 0x40 + 15)
111#define AT91_PIN_PC16 (PIN_BASE + 0x40 + 16)
112#define AT91_PIN_PC17 (PIN_BASE + 0x40 + 17)
113#define AT91_PIN_PC18 (PIN_BASE + 0x40 + 18)
114#define AT91_PIN_PC19 (PIN_BASE + 0x40 + 19)
115#define AT91_PIN_PC20 (PIN_BASE + 0x40 + 20)
116#define AT91_PIN_PC21 (PIN_BASE + 0x40 + 21)
117#define AT91_PIN_PC22 (PIN_BASE + 0x40 + 22)
118#define AT91_PIN_PC23 (PIN_BASE + 0x40 + 23)
119#define AT91_PIN_PC24 (PIN_BASE + 0x40 + 24)
120#define AT91_PIN_PC25 (PIN_BASE + 0x40 + 25)
121#define AT91_PIN_PC26 (PIN_BASE + 0x40 + 26)
122#define AT91_PIN_PC27 (PIN_BASE + 0x40 + 27)
123#define AT91_PIN_PC28 (PIN_BASE + 0x40 + 28)
124#define AT91_PIN_PC29 (PIN_BASE + 0x40 + 29)
125#define AT91_PIN_PC30 (PIN_BASE + 0x40 + 30)
126#define AT91_PIN_PC31 (PIN_BASE + 0x40 + 31)
127
128#define AT91_PIN_PD0 (PIN_BASE + 0x60 + 0)
129#define AT91_PIN_PD1 (PIN_BASE + 0x60 + 1)
130#define AT91_PIN_PD2 (PIN_BASE + 0x60 + 2)
131#define AT91_PIN_PD3 (PIN_BASE + 0x60 + 3)
132#define AT91_PIN_PD4 (PIN_BASE + 0x60 + 4)
133#define AT91_PIN_PD5 (PIN_BASE + 0x60 + 5)
134#define AT91_PIN_PD6 (PIN_BASE + 0x60 + 6)
135#define AT91_PIN_PD7 (PIN_BASE + 0x60 + 7)
136#define AT91_PIN_PD8 (PIN_BASE + 0x60 + 8)
137#define AT91_PIN_PD9 (PIN_BASE + 0x60 + 9)
138#define AT91_PIN_PD10 (PIN_BASE + 0x60 + 10)
139#define AT91_PIN_PD11 (PIN_BASE + 0x60 + 11)
140#define AT91_PIN_PD12 (PIN_BASE + 0x60 + 12)
141#define AT91_PIN_PD13 (PIN_BASE + 0x60 + 13)
142#define AT91_PIN_PD14 (PIN_BASE + 0x60 + 14)
143#define AT91_PIN_PD15 (PIN_BASE + 0x60 + 15)
144#define AT91_PIN_PD16 (PIN_BASE + 0x60 + 16)
145#define AT91_PIN_PD17 (PIN_BASE + 0x60 + 17)
146#define AT91_PIN_PD18 (PIN_BASE + 0x60 + 18)
147#define AT91_PIN_PD19 (PIN_BASE + 0x60 + 19)
148#define AT91_PIN_PD20 (PIN_BASE + 0x60 + 20)
149#define AT91_PIN_PD21 (PIN_BASE + 0x60 + 21)
150#define AT91_PIN_PD22 (PIN_BASE + 0x60 + 22)
151#define AT91_PIN_PD23 (PIN_BASE + 0x60 + 23)
152#define AT91_PIN_PD24 (PIN_BASE + 0x60 + 24)
153#define AT91_PIN_PD25 (PIN_BASE + 0x60 + 25)
154#define AT91_PIN_PD26 (PIN_BASE + 0x60 + 26)
155#define AT91_PIN_PD27 (PIN_BASE + 0x60 + 27)
156#define AT91_PIN_PD28 (PIN_BASE + 0x60 + 28)
157#define AT91_PIN_PD29 (PIN_BASE + 0x60 + 29)
158#define AT91_PIN_PD30 (PIN_BASE + 0x60 + 30)
159#define AT91_PIN_PD31 (PIN_BASE + 0x60 + 31)
160
161#define AT91_PIN_PE0 (PIN_BASE + 0x80 + 0)
162#define AT91_PIN_PE1 (PIN_BASE + 0x80 + 1)
163#define AT91_PIN_PE2 (PIN_BASE + 0x80 + 2)
164#define AT91_PIN_PE3 (PIN_BASE + 0x80 + 3)
165#define AT91_PIN_PE4 (PIN_BASE + 0x80 + 4)
166#define AT91_PIN_PE5 (PIN_BASE + 0x80 + 5)
167#define AT91_PIN_PE6 (PIN_BASE + 0x80 + 6)
168#define AT91_PIN_PE7 (PIN_BASE + 0x80 + 7)
169#define AT91_PIN_PE8 (PIN_BASE + 0x80 + 8)
170#define AT91_PIN_PE9 (PIN_BASE + 0x80 + 9)
171#define AT91_PIN_PE10 (PIN_BASE + 0x80 + 10)
172#define AT91_PIN_PE11 (PIN_BASE + 0x80 + 11)
173#define AT91_PIN_PE12 (PIN_BASE + 0x80 + 12)
174#define AT91_PIN_PE13 (PIN_BASE + 0x80 + 13)
175#define AT91_PIN_PE14 (PIN_BASE + 0x80 + 14)
176#define AT91_PIN_PE15 (PIN_BASE + 0x80 + 15)
177#define AT91_PIN_PE16 (PIN_BASE + 0x80 + 16)
178#define AT91_PIN_PE17 (PIN_BASE + 0x80 + 17)
179#define AT91_PIN_PE18 (PIN_BASE + 0x80 + 18)
180#define AT91_PIN_PE19 (PIN_BASE + 0x80 + 19)
181#define AT91_PIN_PE20 (PIN_BASE + 0x80 + 20)
182#define AT91_PIN_PE21 (PIN_BASE + 0x80 + 21)
183#define AT91_PIN_PE22 (PIN_BASE + 0x80 + 22)
184#define AT91_PIN_PE23 (PIN_BASE + 0x80 + 23)
185#define AT91_PIN_PE24 (PIN_BASE + 0x80 + 24)
186#define AT91_PIN_PE25 (PIN_BASE + 0x80 + 25)
187#define AT91_PIN_PE26 (PIN_BASE + 0x80 + 26)
188#define AT91_PIN_PE27 (PIN_BASE + 0x80 + 27)
189#define AT91_PIN_PE28 (PIN_BASE + 0x80 + 28)
190#define AT91_PIN_PE29 (PIN_BASE + 0x80 + 29)
191#define AT91_PIN_PE30 (PIN_BASE + 0x80 + 30)
192#define AT91_PIN_PE31 (PIN_BASE + 0x80 + 31)
193
194static unsigned long at91_pios[] = {
195 AT91_PIOA,
196 AT91_PIOB,
197 AT91_PIOC,
198#ifdef AT91_PIOD
199 AT91_PIOD,
200#ifdef AT91_PIOE
201 AT91_PIOE
202#endif
203#endif
204};
205
Stelian Pop177e8a52008-03-26 19:52:31 +0100206static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
207{
208 pin -= PIN_BASE;
209 pin /= 32;
210 return (void *)(AT91_BASE_SYS + at91_pios[pin]);
211}
212
213static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
214{
215 pin -= PIN_BASE;
216 return 1 << (pin % 32);
217}
218
Jens Scharsigea8fbba2010-02-03 22:46:16 +0100219/* The following macros are need for backward compatibility */
220#define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
221 at91_set_gpio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
222#define at91_set_A_periph(x, y) \
223 at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
224#define at91_set_B_periph(x, y) \
225 at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
226#define at91_set_gpio_output(x, y) \
227 at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
228#define at91_set_gpio_input(x, y) \
229 at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
230#define at91_set_gpio_value(x, y) \
231 at91_set_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
232#define at91_get_gpio_value(x) \
233 at91_get_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32))
234#else
235#define at91_set_gpio_value(x, y) at91_set_pio_value(x, y)
236#define at91_get_gpio_value(x) at91_get_pio_value(x)
Stelian Pop177e8a52008-03-26 19:52:31 +0100237#endif
Jens Scharsig5d8e3592010-02-03 22:46:01 +0100238#endif