John Rigby | afbf889 | 2011-04-19 10:42:42 +0000 | [diff] [blame] | 1 | /* |
| 2 | * Copyright (C) ST-Ericsson SA 2009 |
| 3 | * |
Wolfgang Denk | 1a45966 | 2013-07-08 09:37:19 +0200 | [diff] [blame] | 4 | * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ |
John Rigby | afbf889 | 2011-04-19 10:42:42 +0000 | [diff] [blame] | 5 | */ |
| 6 | |
| 7 | #include <common.h> |
| 8 | #include <asm/arch/gpio.h> |
| 9 | |
| 10 | static struct gpio_register *addr_gpio_register[] = { |
| 11 | (void *)U8500_GPIO_0_BASE, |
| 12 | (void *)U8500_GPIO_1_BASE, |
| 13 | (void *)U8500_GPIO_2_BASE, |
| 14 | (void *)U8500_GPIO_3_BASE, |
| 15 | (void *)U8500_GPIO_4_BASE, |
| 16 | (void *)U8500_GPIO_5_BASE, |
| 17 | (void *)U8500_GPIO_6_BASE, |
| 18 | (void *)U8500_GPIO_7_BASE, |
| 19 | (void *)U8500_GPIO_8_BASE, |
| 20 | }; |
| 21 | |
| 22 | struct gpio_altfun_data altfun_table[] = { |
| 23 | { |
| 24 | .altfun = GPIO_ALT_I2C_0, |
| 25 | .start = 147, |
| 26 | .end = 148, |
| 27 | .cont = 0, |
| 28 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 29 | }, |
| 30 | { |
| 31 | .altfun = GPIO_ALT_I2C_1, |
| 32 | .start = 16, |
| 33 | .end = 17, |
| 34 | .cont = 0, |
| 35 | .type = GPIO_ALTF_B, |
| 36 | }, |
| 37 | { |
| 38 | .altfun = GPIO_ALT_I2C_2, |
| 39 | .start = 10, |
| 40 | .end = 11, |
| 41 | .cont = 0, |
| 42 | .type = GPIO_ALTF_B, |
| 43 | }, |
| 44 | { |
| 45 | .altfun = GPIO_ALT_I2C_3, |
| 46 | .start = 229, |
| 47 | .end = 230, |
| 48 | .cont = 0, |
| 49 | .type = GPIO_ALTF_C, |
| 50 | }, |
| 51 | { |
| 52 | .altfun = GPIO_ALT_UART_0_MODEM, |
| 53 | .start = 0, |
| 54 | .end = 3, |
| 55 | .cont = 1, |
| 56 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 57 | }, |
| 58 | { |
| 59 | .altfun = GPIO_ALT_UART_0_MODEM, |
| 60 | .start = 33, |
| 61 | .end = 36, |
| 62 | .cont = 0, |
| 63 | .type = GPIO_ALTF_C, |
| 64 | }, |
| 65 | { |
| 66 | .altfun = GPIO_ALT_UART_1, |
| 67 | .start = 4, |
| 68 | .end = 7, |
| 69 | .cont = 0, |
| 70 | .type = |
| 71 | GPIO_ALTF_A, |
| 72 | }, |
| 73 | { |
| 74 | .altfun = GPIO_ALT_UART_2, |
| 75 | .start = 18, |
| 76 | .end = 19, |
| 77 | .cont = 1, |
| 78 | .type = GPIO_ALTF_B, |
| 79 | }, |
| 80 | { |
| 81 | .altfun = GPIO_ALT_UART_2, |
| 82 | .start = 29, |
| 83 | .end = 32, |
| 84 | .cont = 0, |
| 85 | .type = GPIO_ALTF_C, |
| 86 | }, |
| 87 | { |
| 88 | .altfun = GPIO_ALT_MSP_0, |
| 89 | .start = 12, |
| 90 | .end = 17, |
| 91 | .cont = 1, |
| 92 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 93 | }, |
| 94 | { |
| 95 | .altfun = GPIO_ALT_MSP_0, |
| 96 | .start = 21, |
| 97 | .end = 21, |
| 98 | .cont = 0, |
| 99 | .type = GPIO_ALTF_B, |
| 100 | }, |
| 101 | { |
| 102 | .altfun = GPIO_ALT_MSP_1, |
| 103 | .start = 33, |
| 104 | .end = 36, |
| 105 | .cont = 0, |
| 106 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 107 | }, |
| 108 | { |
| 109 | .altfun = GPIO_ALT_MSP_2, |
| 110 | .start = 192, |
| 111 | .end = 196, |
| 112 | .cont = 0, |
| 113 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 114 | }, |
| 115 | { |
| 116 | .altfun = GPIO_ALT_LCD_PANEL, |
| 117 | .start = 64, |
| 118 | .end = 93, |
| 119 | .cont = 1, |
| 120 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 121 | }, |
| 122 | { |
| 123 | .altfun = GPIO_ALT_LCD_PANEL, |
| 124 | .start = 150, |
| 125 | .end = 171, |
| 126 | .cont = 0, |
| 127 | .type = GPIO_ALTF_B, |
| 128 | }, |
| 129 | { |
| 130 | .altfun = GPIO_ALT_SD_CARD0, |
| 131 | .start = 18, |
| 132 | .end = 28, |
| 133 | .cont = 0, |
| 134 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 135 | }, |
| 136 | { |
| 137 | .altfun = GPIO_ALT_MM_CARD0, |
| 138 | .start = 18, |
| 139 | .end = 32, |
| 140 | .cont = 0, |
| 141 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 142 | }, |
| 143 | { |
| 144 | .altfun = GPIO_ALT_USB_OTG, |
| 145 | .start = 256, |
| 146 | .end = 267, |
| 147 | .cont = 0, |
| 148 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 149 | }, |
| 150 | { |
| 151 | .altfun = GPIO_ALT_EMMC, |
| 152 | .start = 197, |
| 153 | .end = 207, |
| 154 | .cont = 0, |
| 155 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 156 | }, |
| 157 | { |
| 158 | .altfun = GPIO_ALT_POP_EMMC, |
| 159 | .start = 128, |
| 160 | .end = 138, |
| 161 | .cont = 0, |
| 162 | .type = GPIO_ALTF_A, |
| 163 | }, |
| 164 | }; |
| 165 | |
| 166 | /* |
| 167 | * Static Function declarations |
| 168 | */ |
| 169 | enum gpio_error gpio_setpinconfig(int pin_id, struct gpio_config *config) |
| 170 | { |
| 171 | struct gpio_register *p_gpio_register = |
| 172 | addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)]; |
| 173 | u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK); |
| 174 | enum gpio_error error = GPIO_OK; |
| 175 | u32 temp_reg; |
| 176 | |
| 177 | switch (config->mode) { |
| 178 | case GPIO_ALTF_A: |
| 179 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 180 | temp_reg |= mask; |
| 181 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 182 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 183 | temp_reg &= ~mask; |
| 184 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 185 | break; |
| 186 | case GPIO_ALTF_B: |
| 187 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 188 | temp_reg &= ~mask; |
| 189 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 190 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 191 | temp_reg |= mask; |
| 192 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 193 | break; |
| 194 | case GPIO_ALTF_C: |
| 195 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 196 | temp_reg |= mask; |
| 197 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 198 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 199 | temp_reg |= mask; |
| 200 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 201 | break; |
| 202 | case GPIO_MODE_SOFTWARE: |
| 203 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 204 | temp_reg &= ~mask; |
| 205 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 206 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 207 | temp_reg &= ~mask; |
| 208 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 209 | |
| 210 | switch (config->direction) { |
| 211 | case GPIO_DIR_INPUT: |
| 212 | writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dirc); |
| 213 | break; |
| 214 | case GPIO_DIR_OUTPUT: |
| 215 | writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dirs); |
| 216 | break; |
| 217 | case GPIO_DIR_LEAVE_UNCHANGED: |
| 218 | break; |
| 219 | default: |
| 220 | return GPIO_INVALID_PARAMETER; |
| 221 | } |
| 222 | |
| 223 | break; |
| 224 | case GPIO_MODE_LEAVE_UNCHANGED: |
| 225 | break; |
| 226 | default: |
| 227 | return GPIO_INVALID_PARAMETER; |
| 228 | } |
| 229 | return error; |
| 230 | } |
| 231 | |
| 232 | enum gpio_error gpio_resetgpiopin(int pin_id, char *dev_name) |
| 233 | { |
| 234 | struct gpio_register *p_gpio_register = |
| 235 | addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)]; |
| 236 | u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK); |
| 237 | enum gpio_error error = GPIO_OK; |
| 238 | u32 temp_reg; |
| 239 | |
| 240 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 241 | temp_reg &= ~mask; |
| 242 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa); |
| 243 | temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 244 | temp_reg &= ~mask; |
| 245 | writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb); |
| 246 | writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dirc); |
| 247 | |
| 248 | return error; |
| 249 | } |
| 250 | |
| 251 | struct gpio_config altfun_pinconfig; |
| 252 | enum gpio_error gpio_altfunction(enum gpio_alt_function alt_func, |
| 253 | int which_altfunc, char *dev_name) |
| 254 | { |
| 255 | int i, j, start, end; |
| 256 | enum gpio_error error = -1; |
| 257 | |
| 258 | for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(altfun_table); i++) { |
| 259 | if (altfun_table[i].altfun != alt_func) |
| 260 | continue; |
| 261 | |
| 262 | start = altfun_table[i].start; |
| 263 | end = altfun_table[i].end; |
| 264 | for (j = start; j <= end; j++) { |
| 265 | if (which_altfunc == GPIO_ALTF_FIND) |
| 266 | altfun_pinconfig.mode = altfun_table[i].type; |
| 267 | else |
| 268 | altfun_pinconfig.mode = which_altfunc; |
| 269 | altfun_pinconfig.direction = GPIO_DIR_OUTPUT; |
| 270 | altfun_pinconfig.dev_name = dev_name; |
| 271 | |
| 272 | if (which_altfunc != GPIO_ALTF_DISABLE) |
| 273 | error = gpio_setpinconfig(j, &altfun_pinconfig); |
| 274 | else |
| 275 | error = gpio_resetgpiopin(j, dev_name); |
| 276 | if (!error) |
| 277 | continue; |
| 278 | printf("GPIO %d configuration failure (nmdk_error:%d)", |
| 279 | j, error); |
| 280 | error = GPIO_INVALID_PARAMETER; |
| 281 | return error; |
| 282 | } |
| 283 | |
| 284 | if (!altfun_table[i].cont) |
| 285 | break; |
| 286 | } |
| 287 | return error; |
| 288 | } |
| 289 | |
| 290 | int gpio_writepin(int pin_id, enum gpio_data value, char *dev_name) |
| 291 | { |
| 292 | struct gpio_register *p_gpio_register = |
| 293 | addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)]; |
| 294 | u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK); |
| 295 | |
| 296 | switch (value) { |
| 297 | case GPIO_DATA_HIGH: |
| 298 | writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dats); |
| 299 | break; |
| 300 | case GPIO_DATA_LOW: |
| 301 | writel(mask, &p_gpio_register->gpio_datc); |
| 302 | break; |
| 303 | default: |
| 304 | printf("Invalid value passed in %s", __FUNCTION__); |
| 305 | return GPIO_INVALID_PARAMETER; |
| 306 | } |
| 307 | return GPIO_OK; |
| 308 | } |
| 309 | |
| 310 | int gpio_readpin(int pin_id, enum gpio_data *rv) |
| 311 | { |
| 312 | struct gpio_register *p_gpio_register = |
| 313 | addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)]; |
| 314 | u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK); |
| 315 | |
| 316 | if ((readl(&p_gpio_register->gpio_dat) & mask) != 0) |
| 317 | *rv = GPIO_DATA_HIGH; |
| 318 | else |
| 319 | *rv = GPIO_DATA_LOW; |
| 320 | return GPIO_OK; |
| 321 | } |
| 322 | |
| 323 | int gpio_altfuncenable(enum gpio_alt_function altfunc, char *dev_name) |
| 324 | { |
| 325 | return (int)gpio_altfunction(altfunc, GPIO_ALTF_FIND, dev_name); |
| 326 | } |
| 327 | |
| 328 | int gpio_altfuncdisable(enum gpio_alt_function altfunc, char *dev_name) |
| 329 | { |
| 330 | return (int)gpio_altfunction(altfunc, GPIO_ALTF_DISABLE, dev_name); |
| 331 | } |